public:58550e557db99ddc78990b5e32fc74cc.png:command_message_header_command_message_header_行_67:行_65:req_id_16_bits_递增的_req_id_非0_应用端提供_设备端回复_ack_id_时拷贝相同值_req_id_16_bits_递增的_req_id_非0_应用端提供_设备端回复_ack_id_时拷贝相同值_-_-_ack_消息头结构:0667104c6ebb384932a18e34fb95f4e7.png:ack_消息头结构:gvcp_2.png:public:acknowledge_message_header_acknowledge_message_header_行_83:行_83:命令消息头_flag_的_bit7_必定设置为1_即设备端必须回复_ack_消息_-_命令消息头_flag_的_bit7_必定设置为1_即设备端必须回复_ack_消息_-_discovery_ack_值_0x0003_回复消息的头与负载结构_每行4字节_除了标明长度的